Если колесо плохо крутиться, при подаче на него питания, это значит у Вас замыкает мотор-колесо, какая-то из фаз или между собой или на корпус. Иногда такой эффект даёт пробитый полевик в котроллере(мосфет), но если контроллер новый, смотрите проводку колеса и саму обмотку внутри.
Самый простой вариант это просто взять толстые(фазные) провода с колеса… А у Вас там фишка круглая, значит толстые штыри на фишке 3 штуки, это концы фазных проводов, их надо мултиметром на сопротивление с валом смотреть, ничего не должно быть. Если что-то есть, где-то пробивает колесо.