Обязаны ли собственники жилых помещений (квартир) 1-го этажа многоэтажных домов производить оплату на содержание лифтов?

По умолчанию - да. Так как плата по лифтам устанавливается за их содержание и ремонт (как и все иное оборудование в доме), а не за фактическое пользование. То есть все помещения в доме, вне зависимости от доступа к лифту или потребности в нем, обязаны нести расходы по его содержанию, так же как и за кровлю, подвал, узлы учета и т.п.

Однако на общем собрании собственников можно утвердить иной порядок оплаты в зависимости от степени благоустройства помещения и его назначения, расположения (нежилые помещения, 1 этаж, паркинги и т.п.)

Обязан конечно. В моей практике встречалось что дом разноуровневый от 5 до 10 этажей, в первой секции где пять этажей лифта не было. В остальных был. Но они всё равно платили за расходы связанные с лифтовым оборудованием. парадокс, но законодатель этому должного внимания пока не уделил. 

Все собственники жилых помещений многоквартирного дома обязаны нести расходы на содержание не только своего жилья, но и общедомового имущества (п.1 ст.158 ЖК РФ).

Таким образом, и жители первых этажей обязаны оплачивать содержание лифтов, хотя ими фактически не пользуются.