Квартира, полученная по наследству, это её собственность. Надеюсь, что все регламенты выполнены по вступлению, и новых наследников не появится. (Если тётя - сестра мамы или папы, они написали отказ от наследства).
Приватизация - это право бесплатно получить и оформить в собственность квартиру, выданную ранее государством, в которой вы проживаете и зарегистрированы.
Это право каждому россиянину даётся раз в жизни, и не влияет на наличие любой другой недвижимое собственности. Дети потом смогут использовать во взрослой жизни еще раз это право на приватизацию жилища, несмотря на участие в приватизации вместе с родителями. Ущемлять детей при приватизации не нужно, они должны участвовать, и тем самым вы избежите проблем при дальнейшей продаже или дарении.