Имеет смысл в том случае, если есть сомнения в дееспособности и адекватности стороны по сделке. В остальных случаях нотариальное удостоверение ни к чему.

Можно. Для продажи необходимо обратиться в органы опеки и получить разрешение на продажу. Также нужно будет предоставить детям доли в другом жилье.

Ипотеку бабушки Вы не можете погасить материнским капиталом. Материнским капиталом можно погасить только ипотеку, в которой заемщиками являетесь Вы и/или Ваш супруг.

Что Вы имеете ввиду под «оформлением земли»? Каким образом Вы покупали земельный участок и на что выдан займ? Судя по всему, он у Вас оформлен, иначе бы Вам займ не выдали.

Законом не предусмотрен возврат материнского капитала в Пенсионный фонд. Соответственно вернуть материнский капитал обратно в Пенсионный фонд нельзя.