А вы знаете,что в словаре В.Даля слово ямщик расположено в колонке ,,Ям",с татарского -селение.
ЯмщИк -крестьянин на яму,для почтовой гоньбы на своих лошадях,за что он освобождался от подушного( в старину :рассчитываемый по душам,отдельным людям)налога .Вообще,вожатый,возница,погонщик на почтовых.
Так что с профессией таксиста вполне можно сравнить,но более бесправной и следовательно,все зависело от седока: и поощрение, и наказание,и оплата.