Великое княжество Литовское (ВКЛ) по отношению к современным Литве и Белоруссии (или Беларуси - как кому больше нравится) - это примерно то же самое, что условная Киевская Русь по отношению к современным России, Украине и той же Белоруссии. То есть именно из ВКЛ в результате исторического развития (включающего и унию с Польшей и последующее присоединение к России) выросли корни современных Литвы и Белоруссии, а также современных литовцев (в меньшей степени) и белорусов (в большей), а также частично Украины и украинцев (с ними сложнее, там несколько разных субстратов). Язык, на котором там говорили в современной Белоруссии называют старобелорусским, на Украине - староукраинским, а лингвисты предпочитают использовать термин западнорусский, при этом письменный его вариант несколько отличался от разговорного. Кроме того, в качестве разговорного использовался и литовский язык, но менее активно, по причине меньшего числа носителей. Что касается первой столицы, то тут все сложнее. Во-первых, Новогрудок - это место коронации Миндовга как короля Литвы (а не великого князя Литовского). Во-вторых, место коронации еще не означает, что столица была именно там (хотя ряд историков к этой версии склоняется).
И еще пару слов по поводу этнонимов. Сами себя славянские подданные ВКЛ белорусами не называли, этот термин укоренился среди местного населения только в XIX веке. Чаще использовалось слово "русин", но оно применялось далеко не только в этом регионе.