Великое княжество Литовское - это результат захвата литовской знатью власти на территории, которая до монгольского нашествия подчинялась Киевской Руси. Собственно литовцев в нём было меньшинство, но это было меньшинство, определяющее всю политику. Точно так же незадолго до этого Вильгельм Завоеватель заменил всю знать Англии на французов, а ещё раньше финно-угорские князья начали править славянами, жившими на берегах Дуная, и создали современную Венгрию.
Что касается Беларуси как таковой, она именно результат литовских завоеваний. До них существовали только Полоцкое и Туровское княжества, которыми правили те же Рюриковичи, что и в Киеве или Владимире. А вот с момента литовского завоевания возникла чётко выраженная граница, отделившая часть восточных славян. Постепенно их отличия от соседей накапливались, что и вылилось в возникновение отдельного белорусского народа.