Для начала нужно понять, что такое парламент и парламентом в целом. Парламент это политический орган, обладающий большими законотворческими возможностями и состоящий из избираемых кандидатов, несущих ответственность перед избирателями.
Земский же собор это собрание знатных людей, а то есть духовенства, дворян, воевод и ТД, то есть людей не выбираем и не переизбираемых.
Надеюсь отличия понятны.