Могла ли Новгородская республика остаться самостоятельным государством? При каких условиях?

Вплоть до конца XIV века Новгородской республике удавалось успешно отстаивать свою независимость - иногда военным путем, иногда за счет своих финансовых возможностей. Но при этом Новгород стремительно превращался из республики в олигархию, этот процесс завершился к 1418 году. По сути, именно этот год во многом началом конца. Если Венеция в схожем формате смогла сохранять свою независимость до XVIII века благодаря динамичному развитию, то Новгород, фактически, "законсервировался" на определенном уровне, что и определило его падение. Простому народу Новгороду, утратившему возможность влиять на власть, незачем было эту власть защищать. Опасаясь народных выступлений, новгородская олигархия не вкладывала ресурсы в развитие собственной армии, но при этом не готова была использовать наемников (да и взять-то их особо неоткуда было). Если Венеция активно развивала собственное производство, создавала мощный флот и дипломатию, то новгородская олигархия прекрасно чувствовала себя за счет эксплуатации природных ресурсов. В итоге это привело к серьезному отставанию Новгорода от соседей как в мощи армии, так и в экономическом развитии. Кроме того, слабым местом Новгорода была критическая зависимость от продовольствия, которое шло через единственный город - Торжок, контроль за которым, таким образом, был ключом к Новгороду. В таких условиях у Новгорода практически не было вариантов долго сохранять свою независимость, а поражение на реке Шелони в 1471 году стало последним гвоздем в ее гроб (в случае победы новгородцы могли на какое-то время отсрочить подчинение Москве, возможно успев за это время перейти под руку Польши).

Соответственно, какие условия могли бы способствовать сохранению независимости Новгорода: