Соответствует ли наша «модель реальности» самой этой объективной реальности?

МОДЕЛЬ РЕАЛЬНОСТИ
Мы воспринимаем мир посредством органов чувств и наша модель реальности состоит из элементов, соответствующих этим органам: цвета, звуки, формы, покой-движение, длина, дальше-ближе и т.д.
Явно, что знаменитая нагелевская летучая мышь будет иметь модель из других элементов, соответствующих информации, получаемой посредством сонара. У системы датчиков БАК вообще "своя" модель доступной им реальности
СООТВЕТСТВИЕ МОДЕЛИ И РЕАЛЬНОСТИ
Что понимать под соответствием? Самое простое: что у объектов реального мира есть какой-то набор атрибутов, которому соответствуют элементы модели. Например, если я вижу кубический предмет, то в реальности ему соответствует объект с 12 рёбрами, пересекающимися под прямыми углами и т.д.
КАК ПРОВЕРИТЬ СООТВЕТСТВИЕ?
Как мы оцениваем соответствие наших представлений о реальности самой реальности? Кажется, что по результатам взаимодействия.
Например, если я, пойду в дверь, но наткнусь на стену, я буду вынужден пойти к врачу, т.к. с моим восприятием очевидно что-то не так
Научная теория проверяется экспериментом: если наблюдаемые явления совпадают с тем, что предсказывает теория, эту теорию по крайней мере не отвергают.
Принято думать, что если элементы моей модели и их отношения не соответствуют атрибутам объектов внешнего мира, то это обязательно приведёт к расхождению предсказаний.
А ВЕРНЫ ЛИ ЭТИ ПРЕДПОЛОЖЕНИЯ?
Но, как мы видели выше, элементы моделей и способы восприятия отличаются у разных живых существ, у разных устройств. А реальность, тем не менее, у нас одна.
Судя по тому, что воспринимая разные цвета, звуки, разные виды животных всё же выживают, т.е. их разные модели одной и той же реальности с практической т.з. безошибочны
Далее, какому свойства объективной реальности соответствует ощущение, например, цвета? Ккому свойству объективной реальности соответствует элемент моей модели «справа»? Существует ли вообще пространство-время, с которым СУБЪЕКТИВНО имеем дело мы? Ведь объекты не имеют точной локализации, в разных системах отсчёта они имеют разную длину и продолжительность временных интервалов.
ОТСЮДА ДВА ВОПРОСА:
1) Может ли модель давать практически верные (сбывающиеся) предсказания НАБЛЮДЕНИЙ, если между элементами этой модели и свойствами моделируемой системы нет соответствия?
2) Действительно ли в объективной реальности есть свойства, которым соответствуют такие элементы нашей модели, как: цвет, длина, геометрия, да и вообще все))?