Когда люди начали договариваться о существовании космоса? Был ли это определенный человек, или множество людей?

Сложно сказать когда появилось первое такое представление, до нас дошли в основном письменные источники древней Греции. К примеру Пифагор первый предложил что земля имеет форму шара а это 4 век до нашей эры. На данный момент самый древний город найден археологии это Гебекли-Тепе в Турции. Его оценивают по меньшей мере 9000 лет до н.э. а там и арки, и скульптуры и рельефные ресунки на колонах. По всему видно что делали эти храмы точно не декари. Можно сказать колыбель современного человека. Но о знаниях их мы ничего почти не знаем. Так что ответить на такой вопрос не представляется возможным. Но точно сейчас мы знаем и умеем гораздо больше чем когда либо. 

К сожалению, я плохо помню. Что-то было в трёпе между анекдотами про мамонтов, заходящих в бар, но точнее не скажу.

Насколько я помню, первенство введения понятия "космос" принадлежит по общему признанию Пифагору. Само слово греческого происхождения. И под этим понятием греческие философы подразумевали системную, стройную, структуру мироустройства.