Основной заслугой К. Маркса как учёного является созданное им материалистическое понимание истории. Каковы основные идеи этого понимания?

Нет в этом никакой заслуги Маркса.

Термин «материализм» был введён Готфридом Лейбницем: словом «материалисты» он характеризовал и Эпикура, которого считал своим предшественником, и часть противников своего синтеза материализма и идеализма.

В европейской философии дихотомия «материальное — имматериальное» («идеальное», «духовное», «сверхчувственное») складывалась уже в IV веке до н. э.

Первыми крупными философами, предложившими варианты материального первоисточника мира, стали так называемые милетские «физики» — Фалес (624—548 до н. э.), Анаксимандр (611—547 до н. э.) и Анаксимен (585—528 до н. э.).

Материалистические идеи нашли отражение и в истории восточной философии (Китай, Корея, Япония, Индия). Одним из первых представителей материализма в Индии был Аджита Кесакамбала. По мнению некоторых исследователей, глубокие исторические корни имеет материалистическая традиция в Китае. Видным представителем этой традиции считается философ Ван Чун. О существовании материалистической традиции в Японии свидетельствует и материал по истории японской философской мысли.

Представления о материальном начале мира появляются в Древней Греции около VI века до н. э.

Маркс и прежде всего Энгельс нагородили что-то об историческом материализме и диалектическом материализме. Ничего научного в этом нет.

Основными источниками диалектического материализма послужили гегелевская диалектика и французский материализм XVIII века, через материализм Фейербаха. 

Смысл всего материализма в том, что материальное первично, духовное - вторично. Без материи нет духа. Дух - порождение материи. Только и всего.

1)  Материальной основой общественной жизни является практика; 2) Основной социологический закон: «способ производства материальной жизни людей определяет социальный, политический и духовный процессы жизни вообще». Остальное отсюда выводится.

Материализм по существу - это понимание того, что человек не божье создание, а природный субъект и все этой жизни зависит только от него самого, кроме природных катаклизмов. И эта философия мне очень близка и понятна, а вот Маркс мне не так близок.