Странный вопрос: вроде как, можно ли круглообразность яйца определить как нечто непознаваемое для человеческого разума?
Разум на то и разум, что видит то, что видит. Яйцо — имеет круглообразную форму. Концепция бесконечной вселенной — состоит из того соображения, что вселенная бесконечна.
Пространство — является одной из априорных форм, в которых может быть возможен любой эмпирический опыт (И. Кант). Вторая априорная форма — время. Пространство, как и время не может не мыслиться бесконечным. Наполняет ли пространство та или иная субстанция, собственно, другой вопрос.