Сознание - это то, что на поверхности наших мыслей, то, о чём мы говорим, когда взвешиваем слова, когда умалчиваем о какой-то информации.
Подсознание - это наши тайные помыслы, воспоминания, то, о чём мы говорим в запале, в момент накативших эмоций. Это то, что спрятано в мозгу, порой и от нас самих.
А связь, соответственно проста. Подсознание - это то, что когда-то было в сознании, но по каким-то причинам ушло в глубины. В каком-то смысле, рефлексы так же являются примером действия подсознания, как и многое, что делается автоматически, не обдумываясь.