Надо сперва научиться у грамотного преподавателя отжиматься с широкой спиной, затем стоять в планках с этой же "широкой спиной" и без избыточного лордоза в пояснице, затем научиться делать перекаты с руки на руку с широким хватом. Тут много нюансов, поэтому только на живых занятиях учитесь, затем уже закрепляете дома.