Космос наполнен на 90% водородом и на 9% гелий, разве поэтому и подавляющее число космических аппаратов не должны быть такими же легкими?

Вы что под словом космос имеете ввиду. И да, откуда такая уверенность. Ну и что такое космические аппараты. В вопросе больше вопросов, чем ответов.

Увы, плотность и массово-габаритные характеристики космических аппаратов здесь не причем. Дело в том, что вещество в космосе распределено неравномерно, оно сконцентрированно в определенных участках. Поэтому "воздушный" шар построить не получится

Да космос действительно наполнен на 90% водородом и на 9% гелием но здесь надо учитывать плотность вещества в космосе . она чрезвычайно мала и мы имеем дело с вакуумом . передвигаться в космосе - это не то же самое что плавать на воздушном шаре в атмосфере земли . здесь необходимо реактивное движение . какой однако глупый вопрос.

Что значит должны быть? По своей природе, материалу или человек должен их делать такими лёгкими? Ну, наверное, если б можно было сделать аппараты из гелия, то из него бы и делали. Увы, приходится делать из материал, из вещества, на который приходится остальные проценты состава Вселенной.