Добрый день.
Если речь идет о возврате части страховой премии по договору ОСАГО при досрочном прекращении действия договора в случае смерти собственника, то наследнику для получения денег необходимо подтвердить смерть собственника. Такой вывод следует из п. 1.16. Правил ОСАГО. Документом, подтверждающим смерть собственника, является свидетельство о смерти.
Также наследнику необходимо будет подтвердить, что он является наследником. Сделать это можно разными способами.
Кроме того, может понадобиться документ, удостоверяющий личность наследника, если деньги будут приниматься им наличными.
Само собой потребуется также письменное заявление о возврате части страховой премии.
Вероятнее всего в страховой компании процедура возврата страховой премии регламентирована и страховщик может сообщить перечень документов, которые ему потребуются.