Добрый вечер ! В случае если это заявление о совершении противоправного деяния (преступления ) то его забрать нельзя. И по нему будет проведена проверка. А если иное заявление , то его можно отозвать или написать заявление о том, что Вы отказываетесь от заявленных требований. Написать можно, как в письменном виде, так и в электроном.