Для плавности работы приводов необходимо ввести гистерезис (так как он уже по умолчанию должен быть — сделать петлю шире) и понизить с его помощью точность выполнения работы.
Скорее, увеличилась лень студентов. Ответственно заявляю, что в третьем дистанционном семестре подряд мне уже ничего не хочется делать, хотя предметы и специальность мне интересны. Сидеть... Читать далее