Мы решали такую задачу как вы описываете.
Остановились на серводвигателях (не вспомню марку).
Идея основная в том, что первую часть пути вы едите с плавным ускорением, потом с некоторой постоянной скоростью, а в конце с симметричным ускорением замедления.
Трудность задачи в том, что нужно точно рассчитать где заканчивать первый этап ускорения, а где переходить к... Читать далее