Отвечу очень просто, без "если" и прочей шелухи. Ответ - нет, невозможен. Тем более со всеми, тем более с родственниками, тем более, учитывая, что они относятся плохо
Уходите... Если уж ничего не держит, нужно вовремя уходить ,житейская мудрость, вот... Но с другой стороны, инженер классная профессия, потом и работа может быть вполне себе высокооплачиваемой..
Ну, тяжелый вопрос... жить так же, как и раньше, только вот больно будет... Со временем легче станет, только главное его из жизни вычеркнуть, может, не сразу, по частям...