При создании Э-о ставилась задача добиться однозначного взаимопонимания при общении. Тем не менее, каламбуры возникли вопреки воле создателя.

Позже были созданы языки, в которых каламбуры исключены.

Зависит от личных качеств и "бэкграунда". Лев Толстой изучал один день и вечером уже читал на эсперанто. Так что если не тупой и образованный, для овладения базой недели более чем достаточно.

Семиотик не значит полиглот. Даже не зная и эсперанто, можно стать семиотиком. А интересующие семиотика статьи на незнакомых языках семиотик может попросить переводчика перевести на понятный ему язык.

Побуждение к действию в Э-о -- повелительное наклонение.

"Давайте мы" -- Ni ...-u! Например, ni iru! -- давайте пойдём, идёмте, пойдёмте. Просто iru! -- иди(те)! Mi iru -- давайте я пойду и т.д.