HD - это разрешение экрана, оно не зависит от его размера, это количество точек по вертикали и горизонтали. HD это 1280 × 720. FULL HD Это 1920 × 1080. Чем больше, тем лучше качество получается.
Это один и тот же штатив, его просто переименовали, никто не знает зачем. Берите тот что на данный момент дешевле. Для телефона к нему можно докупить специальное крепление.