Когда уже поздно идти к психологу, а необходимо к психиатру?

Это не "рано/поздно", это про разное. Ну, как если спросить, когда уже поздно идти к фитнес-тренеру, а необходимо к кардиологу.
Ну, вот у вас любое ПОДОЗРЕНИЕ на болезни сердечно-сосудистой системы - надо к кардиологу (ну, для начала можно к терапевту за направлением). Не надо заниматься тонкой самодиагностикой.
По идее, психолог вас сам сразу адресует к психиатру, если заподозрит тревожное расстройство, или расстройство настроения, и пр. Я в таких случаях рекомендую сразу; но, во-первых, я сам бывший врач, и для меня направить на консультацию к специалисту совсем естественно. Во-вторых, я практической психологии учусь и в ней работаю двадцать первый год. Какой-то профессионализм тут и у идиота наработается потихоньку.
Но в первые годы работы у меня клинической настороженности не было. И её может по разным причинам не быть у вашего психолога.
Так что правило: есть любое сомнение по поводу своего психического здоровья - идите к психиатру.
Просто хотите лучше разобраться в отношениях с собой и другими, улучшить их, - идите к психологу.
Параллельно с лечением у психиатра работа с психологом, кстати, - штука частая и полезная.

Важно понимать, по каким причинам человек вообще дошёл до ситуации обращения к данным специалистам. Иногда, решение самой проблемы , как правило это проблема не взаимоотношений, а нарушение в базовых потребностях, которые включают в себя и имущественные вопросы, и профессиональную деятельность, более эффективна в нормализации психо-эмоционального состояния.