Прямо сейчас Вы не сможете заставить себя с удовольствием общаться в больших компаниях людей, поскольку Вы интровертного склада человек. Эта ситуация постепенно будет меняться с возрастом, но не сейчас. Вы хотите больше общения, потому что чувствуете отсутствие полноценности в своей жизни. Вам кажется, что Вы «не двигаетесь вперёд». Вам хочется дозированного общения с людьми, которые будут в общении сконцентрированы только на Вас (а не на 5 человек в компании одновременно). Увы, это замкнутый круг. Экстраверты (активные люди) не смогут постоянно уделять время только Вам, а такие же как Вы интроверты хотят того же, что и Вы. Здесь совет: сосредоточьтесь не на людях, а на своих интересах. Наверняка наедине с собой Вы не просто лежите без дела, а чем-то занимаетесь: что-нибудь читаете, рисуете, готовите и т. д. Выявите своё самое сильное увлечение и развивайте его. При определённом прогрессе люди потянутся сами.