На мой вгляд, нет. Кто бы что ни говорил, мы сами принимаем решение позволить кому-либо руководить нами или отказаться от этого "предложения".
Украсть выбор - возможно, если прижали к стенке и угрожают " Я хочу, чтобы ты.., иначе...".
Но это скорее про насилие, угрозу жизни и здоровью, что попадает под юрисдикцию уголовного кодекса.
Единственное исключение, пожалуй, это ситуация трудовых отношений, когда руководитель может хотеть и может требовать, "чтобы ты" выполнял, например, определенные задачи определённым образом и не отступал от рабочего протокола, или чтобы занялся каким-то более важным вопросом, отложив то, что не горит сейчас. Но это тоже не про "не укради", это про достижение определённых целей компанией и следованию должностным инструкциям.