Каковы различия осознанной любви и зависимости?

В любви нет вины. В ней есть интерес и готовность действовать, причём действовать с положительной направленностью и с интересом, который ведёт к развитию, расширению отношений. 

В зависимости присутствует чувство вины, которое сужает спектр возможностей. Вместо  интереса человек пытается решить какую-то одну важную эмоциональную составляющую. При этом он не осознаёт, что все персональные решения зависят от него. Из своей зависимости и чувства вины он считает, что это должен сделать другой человек или это должно зависеть от него.

Самое главное отличие: если отношения зависимые,  то "я не могу,  не знаю,  не умею жить без этого человека ". Если любишь человека,  то можешь позволить ему уйти, умереть и т.д.

Предложу достаточно простой критерий. От осознанной любви жизнь (реальная жизнь) того кто любит и того кого любят становиться лучше, ярче и насыщеннее, появляются новые краски.

В противном случае это сложно назвать любовью скорее зависимость. Ведь любовь это "свет", или нет?

Любовь приносит счастье, а зависимость страдания. Это наверное главное принципиальное отличие этих состояний. Я бы сказал, что эти два состояния противоположны друг другу