Во-первых, 3 года — это очень условная граница возникновения автобиографической памяти (а именно она нужна для того, чтобы запомнить конкретные события, не только скандалы родителей). В целом, конечно, ребенок не способен запомнить событие, смысла которого не понимает, которое не обсуждают с ним родители. Во-вторых, становясь свидетелем семейных ссор, он, конечно, испытывает страх и другие негативные переживания, причем в неподконтрольной ему ситуации. А уже эти переживания способствуют формированию психологической беспомощности и нарушению базового доверия к миру.
Способен запомнить и понять тоже. Знаю на примере своего ребенка.
Я помню, потому что мои ругались постоянно и я оченьб в детстве боялась этого.....