Как в программе на Python использовать модуль, написанный (возможно откомпилированный) на СИ?

Если у вас нет контроля над сишным кодом, который вы хотите вызвать (например, он уже скомпилирован в библиотеку или вы не умеете писать на C11 вообще), пользуйтесь, например, CFFI или подобными ей библиотеками: https://cffi.readthedocs.io/en/latest/overview.html#main-mode-of-usage

Большая часть библиотек для биндинга питона и C, как я понимаю (не являясь программистом на питоне), собирает тем или иным способом расширение для питона, которое автомагически и корректно импортирует всё, что вам надо из чужой библиотеки. А вы уже используете это расширение в своём коде на питоне.

Если у вас есть контроль над исходным кодом на C и минимальное умение писать на нём, проще всего пропустить этап обёртывания и собственно собрать расширение для питона из этого сишного кода. Есть целый отдельный раздел документации на эту тему: https://docs.python.org/3/extending/index.html

Вообще про взаимодействие питона с другими языками есть статья на официальной вики: https://wiki.python.org/moin/IntegratingPythonWithOtherLanguages