Что нужно использовать для программирования какой-либо материальной вещи, которая действует согласно коду, и как это будет происходить?

Рекомендую вам изучить материалы по теме использования платы Arduino и её производных. Полагаю, вам подойдёт на её основе сделать систему полива дачного участка, питая систему с датчиками и насосом от аккумулятора солнечной панели.