Используй цикл for и функцию range:
for I in range(1, 10):
print(str(I)+'.')
А если у вас python 3.6+, то можно так:
for I in range(1, 10):
print(f'{I}.')
И тогда не нужно будет указывать символ конца строки, так как он используется по умолчанию! Читать далее