Здесь столько понаписано, что мой от, боюсь, останется незачетным.
Чувство вины это субьективное восприятие, когда ты, понимаешь свои ошибки и упущенные возможности, а чувство стыда возникает, когда общество говорит, что ты, ошибся и это может, косвенно, вызвать чувство вины.