Если имеется в виду аспект межличностного общения, то зависимость, это когда один человек во многом зависит от мнения, поведения другого человека и всячески стремится к близости с ним.
Контрзависмость, наоборот, когда человек всячески пытается избегать, условной, близости, делая акцент, в первую очередь, на себе самом.