А замените слово "родители" в вашем вопросе на слово "люди". Возможно, в этом увидите часть ответа.
***
***
В моей картине мира
1) никто никому ничего не должен (если "долг" как категорическое моральное требование. Долговые обязательства как часть контракта, возникшего в результате переговоров, конечно существуют; речь не о них).
2) Уважение не то, что "заслуживают". Уважение к личности — базовое, оно "предустановленная программа". Наоборот, нужно очень постараться, чтобы его потерять.
Но это в моей.
***
***
Нет, большинство родителей, к счастью, не бьют и не морят голодом своих детей. Те, кто бьют и морят — вот да, старатели по потере уважения. Правда, тут включаются механизмы адаптации. Как в тех знаменитых экспериментах Харлоу, когда обезьянки возвращаются к "злым матерям". У людей формируется дезорганизованный тип привязанности, — но привязанности. Пограничное расщепление образа на "хорошую" и "плохую" мать, и т.д.
Во всяком случае, когда ребёнок растёт в ситуации физического и/или психологического насилия, это совсем отдельный класс ситуаций, и это — патология.
***
***
Гораздо обычнее — возрастной кризис, связанный с разочарованием подростка в родителях: он наконец начинает видеть в них не "богов", уж благих или суровых, а обычных косячных людей. Как он сам, и как все. Их требование, протест подростка, конфликты, связанные с тем, что вместе приходится жить людям (подростку и родителям), которые друг друга НЕ ВЫБИРАЛИ, а подросток при этом живёт не на своей территории и не на свои деньги, то есть очевидно, объективно зависим.
"Должны" ли в такой ситуации все участники друг друга уважать? Да как захотят. Но чисто прагматически конфликтовать, выказывая при этом к личности друг друга ясное уважение, лучше. Это называется "конструктивный конфликт". В отличие от деструктивного, при котором стороны не скрывают, что считают друг друга чертями, да ещё и сумасшедшими чертями.
Примерно такими, как вы описали в вашем вопросе "большинство родителей". В деструктивном конфликте — ага, люди друг друга именно так и видят. Обе стороны. Симметрично!