В какой-то степени - да. Неуверенный в себе человек может запороть самое хорошее, самое подготовленное выступление. Другое дело, что и уверенность в себе совсем не гарант успешности публичной деятельности. Успешность выступления - это прежде всего знание материала, будь то текст, музыка, хореография или что иное. Второй параметр - это умение заинтересовать аудиторию своим выступлением, показать, что тебе самому, в первую очередь, это важно и интересно, что ты сам получаешь удовольствие танцуя, например, или играя на музыкальном инструменте