От чувства стыда можно избавиться. Для этого нужно перестать бояться чужого негативного мнения о вас.
Обычно, чувство стыда возникает, когда кто-то из людей видит ваш "неблагонравный" поступок, от этого возникает боязнь, что к вам будут хуже относиться, или ваш статус в обществе понизится.
Чтобы этого избежать, бывает достаточно понять, что это всего лишь их мнение, которое, чаще всего, никак на вас не влияет.