Мне кажется, было бы полезно вам с кем-то из психологов подробнее обсудить этот вопрос на консультации.
Все-таки важны детали, что это за родственники, что такое уличная одежда, что такое домашнее диванное покрывало, с какими вы чувствами быстро снимаете, что за атмосфера в семье, что за смех над вами и над вашим страхом. Почему вы не вылезаете из больниц — тоже вполне себе серьезный признак не только медицинских, но и психологических сложностей, так бывает.
Все это в переписке может занять тысячи знаков и ни к чему ни привести.