Может ли подростковый возраст затянуться до 20 лет?

Нет, не может ))

"Подростковый возраст" - это оценочная категория, в которой главным критерием оценки является именно число прожитых лет. Иными словами, человек в 16 лет уже не находится в "подростковом возрасте" ни при каких обстоятельствах: ибо у него уже наступила юность, он юноша или девушка, а не подросток.

Другое дело, что есть конкретные физиологические или психологические характеристики, который свойственны подростковому возрасту.

Вот в этих характеристиках - да, человек может застревать хоть до пенсии: любому психологу знакомо общение с тридцатилетними и даже сорокалетними людьми, по своему психоэмоциональному развитию не слишком далеко ушедшими от подростков…)

Больше того, по мнению некоторых ученых, подростковый период может затянуться до 25 лет. Последние результаты исследований медиков показывают - мозг окончательно формируется не к 18 годам, а позже. Его развитие завершается в 25, а то и в 30 лет. Так что, можно быть подростком и в 20, и даже в 25 лет. А некоторые участки головного мозга, развиваются до 30 лет. 

А почему только до 20? И вообще что вы имеете в виду: физическое или физиологическое развитие или психику и манеру поведения?

Так вот физиологически бывают отклонения и человек вполне ещё может развиваться и в 20 лет. А что касается психики, так некоторые и до старости остаются инфантильными. Так что всякое бывает.