Здравствуйте! "как выбрать между потребностью и желаниями" - лучше стремиться к тому чтобы потребности и желания совпадали.
Заняться сексом с девушкой - это нормально. Всё что от Вас требуется - открыто заявить о том что Вы не испытываете к человеку никаких чувств, но готовы сношаться, как разовая акция или на определённом периоде жизни - тоже стоит уточнить заранее.
И если девушка принимает такие условия, то со спокойной совестью получить сексуальный опыт для, как Вы выразились, удовлетворения потребности. Но в данном случае это и желание тоже, Вы же вряд ли станете отрицать, что НЕ хотите секса с этой девушкой.
В целом и в общем секс без любви - это пирожок с ничем. Если Вас такой уровень устраивает, то можете себя радовать подобным сколько душе угодно.