Чем отличается замкнутость от застенчивости?

Замкнутый человек имеет низкую потребность в общении. Ему и так хорошо.

Застенчивый хочет общаться, но испытывает дискомфорт при общении и даже перед общением. Этот дискомфорт мешает ему общаться.

Есть, конечно. Помимо названных двух вариантов, есть ещё социофобия. Это уже не дискомфорт, а сильный страх, который иногда не даёт возможности совершить простейшие действия, — скажем, спросить дорогу или зайти в людное место.

Застенчивый человек хочет отношений, но боится негативных реакций других людей.

Замкнутому же комфортно в своем внутреннем мире, и общение с людьми может его даже тяготить.

Я бы ответила на ваш вопрос также, как Николай Николаевич - разница в поведении:

Ощущения при этом могут быть похожими и включать в себя стыд и страх. Сюда же могут примешаться: тревога, чувство вины, неуверенности в своей значимости и силах.