Обида - это реакция человека на то, что его ожидания не оправдались. Девушка обижается на то, что вы поступаете не так, как ей бы хотелось. Конкретно в этой ситуации точно, и в остальных, вероятно, тоже.
Что не делать: не пытаться угадать, чего бы ей хотелось. Вы этого делать не обязаны, потому что взрослые люди, настроенные на крепкие отношения, честно обсуждают недопонимания между собой. Игра "я не скажу, сам должен догадаться. Он еще и спрашивает!" - это детский сад или намеренная манипуляция. Но ваша намекнула: "Почему ты пытаешься меня переубедить?"
Что делать: спросить, что именно ее не устроило. Обсудите ситуацию открыто, начните с последнего случая. Скажите, что догадываетесь, что она рассчитывала на другие действия с вашей стороны, но не знаете, какие. Пусть объяснит, например, какая поддержка ей нужна, когда делится трудностями. Возможно, просто хочется поныть, чтобы выслушали, поддакивали, а возможно, и пожалели, чтобы признали масштаб ее тягот и восхитились ее выносливостью и т.п., а вы наоборот "сдули слона в муху". Вот пусть словами вам объяснит, чего ждала от вас и на что обиделась. Так вы будете информированы и сможете принимать более эффективное решение, как себя вести в аналогичном случае в следующий раз. Это абсолютно нормально, что вы не понимаете без слов, потому что не можете и не обязаны читать мысли и мыслить одинаково.