У человека достаточно взрослого, психологически, а не по паспорту, внутри есть такая часть личности, как вы назвали ее, "пограничник", она адекватная, настолько, чтобы охранять ваши границы, но не закрываться от общения совсем. В этом случае у человека нет проблем в общении с близкими и с окружением вообще. Он может сказать "нет" начальнику, если это необходимо, не обижается, когда мама вмешивается в его жизнь, при этом не позволяя манипулировать собой, он не испытывает зависимости от кого-то, но и не страдает в одиночестве, и так далее. Для примера: есть и другие части личности - внутренний критик, заботливый родитель, безбашенный авантюрист, и много других. Это не шизофрения, а психологическая метафора))