По мне, в человека разумного навыки первой психологической помощи заложены от рождения, т.е., если ты сам не псих(следствие родовой травмы или другое) или попросту не испорчен воспитанием, в смысле, тебя осознанно не натаскивали на чёрствость, то "обнять" человека в горе/отчаянии вполне естественная реакция.