Настольных книг по любой отрасли психологии в принципе не бывает, но бывают достаточно полезные. Так психология многогранная наука понять которую качественно недостаточно одной книги. Если говорить с чего бы можно было начать знакомство с семейной психотерапией, то можно почитать В. Сатир, это психолог-гуманист одна из основателей семейной психотерапии в принципе. Освоение базовых гуманистических принципов построение семьи и думаю будет полезно многим.
К примеру можно начать с ее книги: "Как строить себя и свою семью". Из отечественных авторов по семейной психологии и терапии есть много статей и книжные издания семьи Эйдемиллеров.