Не всегда. Если в паре есть конфликт, связанный, допустим, с решением разорвать отношения, то записки могут усиливать чувство вины, вызывать злость. Если же речь про "обновление" отношений, большое количество рутины - то да, могут.
В семейной системной терапии есть такое домашнее задание: каждый в паре составляет список своих "небольших" желаний (объятия, кофе по утрам) и пара обменивается этими списками, как просьбами. Но опять же, это эффективно и полезно не на всех этапах и не в каждом случае.