В каких случаях сбежать, пропасть - верное решение, а в каких случаях это инфантилизм и не зрелость? Я про отношения между людьми.

Сбежать и пропасть -это одна из стратегий обращения с угрозой. Стратегии бывают адаптивными (соответствующими "вызовам") и неадаптивными (несоответствующими, не подходящими для ситуаций). "Инфантильными" обычно называют неадаптивные стратегии, которые применялись тогда, когда ресурсов справляться  с жизненными ситуациями самостоятельно было недостаточно, и которые теперь используются во всех ситуациях, даже там, где ресурсы есть.

 Если угроза реальна и превосходит ресурсы с ней справиться, то сбежать и пропасть это адаптивная стратегия. Если угроза кажущаяся, или ресурсов с ней справиться достаточно, но человек выбирает не справляться и избегать, то это неадаптивная стратегия, которая человека ограничивает. При этом со стороны определить, достаточно ли ресурсов и насколько велика угроза, за самого человека не может никто. Некоторым достаточно ресурсов не сбегать в экстремальных ситуациях, и при этом они могут годами уклоняться от похода к стоматологу или не признавать своих детей своими.