Абсолютно нормальное явление.
Ребенок растёт, развивается, проявляются разного рода творческие способности. Воображаемый друг - это одна из них, проявление воображения.
Бывают иногда «тревожные звоночки», когда ребёнок создаёт себе такого друга из-за каких-то страхов, из-за одиночества. Но в большинстве случаев, это всё-таки норма.
Родителям просто стоит повнимательней отнестись к ребёнку, почаще с ним общаться, «подружиться» с его воображаемым другом, т.к. через разговоры о нем можно выявить потребности ребёнка и что его тревожит.