Судя по тому, что вы добавили в уточнениях, папа вас всегда любил, а маминой любви, следовательно, вам всегда не хватало. При этом она вам внушила, что вы недостаточно умны и нуждаетесь в её помощи. С папой у вас всё хорошо, вы можете его отпустить. А от мамы у вас зависимость, и потому вы боитесь её смерти.
Вы говорите:
Боюсь не справиться одна
Хотя вы много лет замужем. Неужели в своём муже вы настолько не уверены? Неужели в нём вы не видите опоры, поддержки и ума? Только лишь мама -- ваша опора в жизни и человек, обладающий умом?
Боюсь смерти мамы, что делать?
Вам необходимо "отвязаться" от нездоровой зависимости. Вы можете по-прежнему считать, что мама "очень умная", но также признать, что и муж ваш -- не дурак, и положиться на него.
Если вы меньше будете спрашивать совета у мамы, то ваши отношения уже изменятся, и, возможно, вы сможете получить от неё любовь. Возможно. Сперва сделайте первый шаг -- передайте корону мужу.
Но по большому счёту, это довольно распространённая картина, с которой обращаются к психологу. Со специалистом вы решите свою проблему, конечно же, эффективнее. В частности, психолог поможет вам поднять самооценку, которая у вас явно занижена.