Как защититься от вторжения в свое личное пространство людей, с которыми даже на большом расстоянии не хочется общаться?

...Мало информации, что именно за "люди", почему Вы обязаны их пускать.
Тем не менее, все будет продолжаться, пока Вы выбираете продолжать пускать. Стратегии базово три: 1) коммуникация, договор- Вы обозначаете, как именно устроен доступ в Ваше личное пространство (описываете, когда, кто, на сколько и при каких условиях, и как далеко в него может попадать) -и последовательно удерживаете эти границы, не пускаете в неприемные дни, не пускаете туда, куда не хотите, говорите, когда Вам достаточно и гостям пора восвояси. Вы на своей личной территории сами управляете чеоовекопотоком и дистанцией 2) агрессия- выгнать пару раз, скандально крича, угрожая вызвать милицию 3) манипуляция -сделать так, чтобы "пришельцы" сами не хотели приходить; или чтобы кто-то прогнал пришельцев вместо Вас.
UPD внесу сюда из комментария, важно ещё раз обратить внимание: нет хороших или плохих стратегий, есть неадаптивные, те, которые к цели не приводят. соответственно, прежде, чем что-то применять, важно сориентироваться, чего я хочу на самом деле в итоге. говорят, нельзя приготовить яичницу, не разбив яиц.вопрос, что мне нужно: чтобы я была сыта, или чтобы "ни одно яйцо не пострадало"; или в терминах вопроса: чтобы перестали приходить без договореностей и моего согласия; или чтобы какой то мой имидж не пострадал (что я -мягкая, деликатная, гостеприимная, радушная, дружелюбная и пр).
UPD2 для меня "взрослая и осознанная" стратегия это попытаться договориться, но уровни/навыки взрослости могут быть разными у разных людей, поэтому она не всегда адаптивна🤷‍♀️

Решать такую проблему зачастую приходится профессиональным психологам и в отношении себя. В групповой терапии существует ряд тренингов, призванных конструктивно решать такие вопросы. Что же касается меня лично, то я прибегаю к мессенджеру, пишу сообщение человеку такого содержания ( если он адекватен ), которое и не сильно обижает его, но и дальнейший контакт и общение исключает.

Может надо научиться говорить-НЕТ?

И научиться говорить людям правду, что они вам не интересны и попросту не нужны в жизни.

Надо показать что этот человек вам противен и он вам не интересен. Но главное игнорировать его. Лучше встретить медведицу лишонную медвежат чем глупцов