Постоянная потребность во внимании обычно бывает там, где нет поддержки в себе. Очень может быть, что причина отсутствия такой поддержки именно в Вашем случае связана со спецификой поведения родителей. Но тут довольно сложно что-то поделать. Родители - они такие: как умеют, так и любят.
Также - даже если не рассматривать тему родителей - Вы находитесь в таком возрасте, когда человек еще не знает сам себя, не в курсе, на что способен, его жизненные цели и принципы их достижения еще не окончательно сформированы. И это - тоже фактор уязвимости и повод для запроса на поддержку. Вы пишете: "С самооценкой и уверенностью в себе у меня все нормально, поэтому я сразу ухожу от плохого отношения к себе, но натыкаюсь на это снова и снова, но уже с другими людьми" - а это точно про "все нормально"? Когда "все нормально" - нет желания искать подтверждения со стороны, и, не получив его, "сразу уходить", а потом опять попадать в такую же ситуацию.
Что может помочь? Есть такой древний афоризм: "Познай самого себя". Поищите, что Вы умеете делать хорошо, лучше других. Подумайте о том, чего еще хочется в смысле знаний, навыков, качеств характера. Направьте энергию туда, совершенствуйтесь. Вы тем самым сформируете для самой себя колоссальное поле поддержки. И это поле начнет работать так, что Вы станете получать искреннее и заинтересованное внимание других людей - и это будут адекватные люди, потому что притягивать их будет не "манипуляция на симпатию и доброту", которая обычно довольно быстро раскрывается, а реальная сила - Ваша сила в какой-то конкретной области.
Что до "теплых слов и обычных объятий" - к сожалению, этого сейчас катастрофическая нехватка не только у Вас. Люди сильно выгорели за последние два года, а потому у очень большой их части стремление получать все это, а не отдавать. Но это не навсегда, этот период пройдет.
Если Вы сейчас, разобравшись в себе (можно ради этого пару раз сходить на прием к хорошему психологу, а можно и самостоятельно), перенаправите внимание и энергию на самоподдержку, то разом решите два вопроса: 1) будет больше уверенности в себе и меньше потребности во внимании; 2) когда Вы выйдете на хороший уровень (а судя по тому, как грамотно и точно Вы формулируете свои мысли, это произойдет довольно быстро), поменяется Ваш стереотип взаимодействия с окружающими - и начнут притягиваться другие, адекватные, люди.